一、按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動式塔式起重機(jī)和固定式起重機(jī)。

移動式塔式起重機(jī)根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機(jī)塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機(jī)無軌道裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差，目前已很少生產(chǎn)。

固定式塔式起重機(jī)根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式起重機(jī)能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由起重機(jī)傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式起重機(jī)在建筑物內(nèi)部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。

二、按起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)可分為俯仰變幅起重臂（動臂）和小車變幅起重臂（平臂）塔式起重機(jī)。

俯仰變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠起重臂升降未實現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機(jī)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時負(fù)荷隨起重臂一起升降，不能帶負(fù)荷變幅。
小車變幅起重臂塔式起重機(jī)是靠水平起重臂軌道上安裝的小車行走實現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：變幅范圍大，載重小車可駛近塔身，能帶負(fù)荷變幅，缺點(diǎn)是：起重臂受力情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。