重慶起重機(jī)主要用于橋梁施工，工作速度較慢。它由門架、卷揚(yáng)小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室及電氣控制系統(tǒng)組成。門式剛架是一種結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)能力強(qiáng)的桁架結(jié)構(gòu)。包括主梁、上端梁、支腿、下橫梁、行車小車、走臺(tái)欄桿。主梁為三角桁架結(jié)構(gòu)，主梁上鋪設(shè)軌道，小車沿主梁方向水平移動(dòng)。支腿采用箱形或鋼管形式。小車配有卷揚(yáng)機(jī)，體積小，重量輕。

操作方式為封閉式駕駛室，可根據(jù)用戶要求配置可調(diào)座椅、底板絕緣墊、車窗玻璃鋼化玻璃、冷暖空調(diào)、揚(yáng)聲器、對講機(jī)等。

雙主梁門式重慶起重機(jī)主要由門架、大車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室及電氣控制系統(tǒng)組成。

門式剛架分為箱型結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)，主梁采用雙梁式偏轉(zhuǎn)軌形式，支腿根據(jù)用戶要求分為A型和U型。

操作方式為封閉式駕駛室，可根據(jù)用戶要求配置可調(diào)座椅、底板絕緣墊、車窗玻璃鋼化玻璃、冷暖空調(diào)、揚(yáng)聲器、對講機(jī)等。供電方式有電纜卷筒和架空滑線兩種。